最近想用51单片机做一个简易的超声波测距仪，被一下两个问题困扰，望高手给与指点。
1.通过时间计算距离时，怎样确定测距离的分辨率，常温下声速是340M/S,计时器最大值是65526us，想让测距仪精度在厘米级别，该怎样写这个程序。
2.如何运用定时器0让单片机每隔一定时间发送一组9个40khz的方波。

小弟初学单片机c语言编程，编程思路不很开阔，还望各位高手多多给与指点啊！在此谢过！ 此帖出自小平头技术问答