下載了實験32的MPU6050例程，然後執行了以下代碼:

unsigned long count[2];
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dmp_get_pedometer_step_count(count);

然後count[0]一直都是0

執行
dmp_get_pedometer_walk_time(&time);
時都是同樣維持0
嘗試過寫數值入該寄存器後可讀出被寫入的數值，證明讀取應該沒有問題
但不管怎麼搖動寄存器的數值都不增加
請問是不是讀錯了寄存器，還是少啟動了什麼？