//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(10*2));GPIOB->MODER|=0<<10*2;}        // P B11输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(10*2));GPIOB->MODER|=1<<10*2;} // P B11输出


这样对吗？左移20位！