没上位机不好弄，很容易变砖。最好有上位机，然后每次发送一定的数据并带校验码，bootloader里面对接收数据进行校验保证数据正确性。
这样可以边收边写flash，因为你的内存不够，无法全部接收后写入。所以只能这样。等全部上传完毕后可以边读文件边写。
另外原子的iap_write_appbin函数你要改写才行。