请问你的GPS模块是以什么方式与stm32通讯？串口吗？
建议：假若你使用的GPS模块是通过串口与MCU通讯，你可以直接使用串口调试助手查看GPS模块发送过来的数据；一般情况下，如果GPS模块没接天线，一般接收不到经纬度等定位信息。GPS模块通过串口发送出来的数据是有一定格式的，具体格式、协议请查看模块手册，根据协议解析串口接收到的数据即可得到定位时间、经纬度等信息。