在原子哥的例程基础上，可以正确读取俯仰角，MPU_Init();        mpu_dmp_init()；初始化这两个函数之后，利用dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more)，则可以读取俯仰角。那么要读取步数，调用res=dmp_get_pedometer_step_count(&step_cnt);函数，res返回0，代表读取正确，但是step_cnt却一直为0，无论如何动传感器，数值都不会增加，如果利用函数写入step步数dmp_set_pedometer_step_count(12);那么在此读取回来的步数，和写入的步数相等，无论如何动也不会增加，自己感觉是没有开启计步功能。不知道什么函数把计步开起来。求帮助，谢谢各位