本来最近在学习STM32F407 使用USART+DMA方式接收数据。思路如下:
利用USART3的空闲中断,获取USART接收到的数据个数。
USART3配置:空闲中断
DMA配置:数据传输完成中断
现在出现的问题是:
进入USART空闲中断后:
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE);
DMA_Cmd(DMA1_Stream1, DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,DISABLE); //关闭串口空闲中断
DATA_LEN = MaxBufLength - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1); //获取剩余长度
if(DATA_LEN > 0)
{
//接收到了数据的
Usart3.len = DATA_LEN;
USART3_RxOneFrameFlag = 1;
USART3_ProcessIRQSrc();
}
DMA1_Stream1->NDTR =512; //重装填
DMA1_Stream1->M0AR = (uint32_t)USART3_RECEIVE_DATA;
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,ENABLE); //使能串口空闲中断
//读SR后读DR清除Idle
i = USART3->SR;
i = USART3->DR;
DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE); //处理完,重开DMA
}
DMA的Buf设置为512,USART3接收的数据为10个。
当USART3中断执行完后,又进入了DMA中断,不知道是怎么进来的,而且我也测试过,进入的是数据传输完成中断。
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1,无需流控制相关内容;
2,按手册是3.5个字符的时间以后没有数据为空闲,我也没有具体测试;
3,STM32串口是双工的,这个空闲时指的是串口的接收的空闲,与发送和DMA无关。我的串口接收例程中用的中断都是串口本身的,没有使用DMA中断,DMA只负责传输,不产生中断。
4,这样的方式是解决串口无固定数据长度接收的问题,且你接收的数据是需要一个断点,及需要给串口一个判断是否出现空闲的机会,对于那种循环往复不停传输的场合不适用。一般发送的数据我们都是知道数据长度的,直接配置DMA按长度传送,完成后DMA中断就行。
另,我的串口通讯协议是modbus。通讯最好有协议,可以更具协议来确定数据传输方式。如何你接收的数据都是等长的,不用这么复杂,配DMA按固定长度接收就行,接收完成后DMA中断。
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