求救: 要做一个 STM32F407ZGT6 双路 互补PWM 网上找的一个程序,可以编译通过,下载,但是为什么在探索者开发板 的PE8, PE9, 等相关脚示波器没有波形 ?
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标题:死区互补PWM
软件平台:IAR for ARM6.21
硬件平台:stm32f4-discovery
主频:168M
描述:三对死区互补PWM、一路普通PWM
PE8 ----- TIM1_CH1N
PE9 ----- TIM1_CH1
PE10 ----- TIM1_CH2N
PE11 ----- TIM1_CH2
PE12 ----- TIM1_CH3N
PE13 ----- TIM1_CH3
PE14 ----- TIM1_CH4
author:小船
data:2012-02-09
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// 配置步骤:
//1. 使能相关时钟。
//2. 配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。
//3. 使能TIM时钟
//4. 设置分频。
//5. 设置周期。(ARR的值)周期=(PSC+1)* ARR / TIMx时钟
//6. 产生一次更新事件,更新影子寄存器的值。
//7. 在CCMR中设置PWM模式。
//8. 设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。
//9. 使能比较输出。
//10. 启动预装载。
//11. 死区时间设定,使能输出。
//12. 打开定时器。
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#include <stm32f4xx.h>
int main (void)
{
SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占:响应=3:1
RCC->AHB1ENR |= (1<<4); //打开GPIOE时钟
GPIOE->MODER |= 0X2AAA0000;//PE8、9、10、11、12、13、14第二功能
//推挽输出
GPIOE->OSPEEDR |= 0x3fff0000;//速度100m
GPIOE->PUPDR |= 0x15550000;//上拉
//PE8、9、10、11、12、13、14第二功能AF1
GPIOE->AFR[1] |= 0x01111111;
RCC->APB2ENR |= (1<<0); //打开TIM1时钟
TIM1->PSC = 167; //对时钟168M进行168分频,使得计数频率为1M
TIM1->ARR = 10000; //周期10ms
TIM1->EGR |= 1; //产生一次更新事件
TIM1->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1
TIM1->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1
TIM1->CCR1 = 8000;//设置占空比
TIM1->CCR2 = 6000;
TIM1->CCR3 = 4000;
TIM1->CCR4 = 2000;
TIM1->CCER |= 0x1ddd;//使能比较输出
TIM1->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载
TIM1->CCMR2 |= 0x0808;
TIM1->BDTR|=1<<15; // 刹车使能位置1,开启所有输出通道
TIM1->BDTR|=0xCD; // 死区时间设定
TIM1->CR1 |= 1; //开始计时
while(1)
{
};
}
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