原子的iic代码里是不是有很多冗余指令啊?比如说一些延时 还有置0置1 删除了也不影响 加上了虽然不会出错 但会影响对读写时序的理解 比如说
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
其中的这几句:
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
SDA_IN();在设置为输入的时候,输出缓冲是断开的,此时即使设置ODR寄存器 也不会有输出,有人说IIC_SDA=1,是为了拉高电平 不是输出,我觉得不对 上拉有自己的操作寄存器 ODR是实现不了的。 这里也有人说是释放总线的问题,不过主机还没结束信号,应该与释放总线没关系,何况现在操纵ODR也实现不了输出高电平。当SDA变为输入的时候,SDA线就会被上拉电平拉高 不需要再加什么指令。所以我试着把这条语句删除,程序也没有什么问题。后来在别的函数中 我也尝试着删除一些看着没用的语句,结果也是没有问题的。
当然 我也只是个新手 也可能理解错了 希望有人指正
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