CAN总线的ACK

2019-07-20 19:26发布

原子哥,我用你们的探索者板子可以实现CAN总线通信了,现在就是不知道怎么才能通过CAN的ACK检测自己发送的数据是否准确送达接受单位在哪里可以检测我板子的CAN总线成功送达完数据的ACK变化状况或者寄存器的某一位之类的?

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