首先感谢各位关注：本小白自己外接调试了一个人MPU6050陀螺仪芯片，就是简单的将AD0 的地址改成了0X69，但是发现读取DMP的pitch,roll,yaw时出现数据无变化的错误，我将地址换成0X68使用了板载的芯片就无此问题。想请教一下各位具体问题出现在了哪里，自己简单编译了main函数，如下图，不知是什么问题，还请各位大神不吝赐教。谢谢了！