一棵葱 发表于 2016-9-30 09:28
我的意思表达有误，是电机旋转转速达到一定速度之后电池电压就被拉低了。刚才有测了一下，能拉低1V左右.
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拉低是正常的，而且这个时候的电池驱动也开始变弱了。基本没什么办法避免，你可以开了电机后加标志位。然后读取电池值采用多次采样用平均值，在电机启动后可以允许另一套低压关机电压。