本帖最后由 特朗姆斯 于 2016-8-24 15:12 编辑

直流无刷电机控制方式比较简单，直接用PWM控制速度即可。

目前碰到的问题是在相同的PWM占空比下，两个相同的电机真实呈现的速度不一样，因此我想到了利用速度检测功能来对其进行校准。但是速度检测功能令我很头疼，目前采用的是把速度检测引脚连接到I/O引脚，用外部中断的方式采集一秒钟内的脉冲数来进行判断。按原子哥的说法是这种方式会使ARM频繁进入中断，不是理想的实现方式。

想到过用定时器捕获输入的方式，看完datasheet中关于定时器捕获输入的内容，似乎也是要通过中断来实现脉冲捕获，那和我使用的外部中断采集没有区别。

另外还有看到定时器外部时钟模式2，可以通过TIMx_CHx引脚触发开始计数，通过TIMx_ETR引脚来对脉冲进行计数。使用这种模式虽然可以不使用中断，但是要占用两个定时器，这两个定时器还必须是有TIMx_ETR引脚的高级定时器，加上额外的I/O资源开销似乎也是得不偿失。


目前研究下来差不多是上述情况，希望有大神给予指引。


ps：我用的直流无刷电机有配套的控制器，ARM采集的脉冲数由控制器发出。