现在我用F4做MSC，但美中不足就是当在设备和电脑保持连接的时候复位设备，电脑就无法识别。

经过查看发现是因为复位后上拉电阻会使得电脑来枚举设备，但是设备此时还没有将USB初始化
完成，所以不会返回描述符导致枚举失败。

按照我的理解是，先将上拉断开，初始化好内部USB后再重新连接即可。

现在的问题是如何有效的断开和重连上拉？

按照F4手册说明：
<OTG_FS_DCTL>寄存器下的<SDIS>位可以软断开和重连。

那么我的步骤如下：
1、先断开上拉--------->DCD_DevDisconnect
2、再执行初始化------>USBD_Init
3、最后连接上拉------>DCD_DevConnect
事后进调试发现第一步没有成功断开<SDIS>位，应该是USB寄存器没有初始化所以无动作。

那么修改步骤如下：
1、先执行初始化------>USBD_Init
1、再断开上拉--------->DCD_DevDisconnect
3、最后连接上拉------>DCD_DevConnect
这次上拉可以断开并连接了，但是从电脑<设备管理器>观察到主机根本就没有觉察到设备被拔出

最后我直接进调试模式，让设备全速跑起来。然后手动的断开上拉，依然电脑没有发现断开设备。
并且奇怪的是，我手动断开然后再次连接以后，将USB拔插一次，主机便无法枚举了。

是不是我哪里理解错了，希望大家帮帮忙谢谢！