要实现的功能:
主机按一个键P3^4，发送一次数据从机对比数据是不是需要的数据，是的话从机蜂鸣器响
出现的问题是：
1、按下键，主机一直在发数据，从机始终没有接收到，从机不做任何反应
2、另外可能是程序不稳定，还会出现一个问题：没有把24L01拔下，Tx_DR和MAX_RT不置高，始终没有发送数据；把24L01模块拔下，Tx_DR和MAX_RT置高（就是主机程序会进入if(Tx_DR)和if(MAX_RT)），从机也一样，把模块拔下，再上电，蜂鸣器会响
主机发送：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit CSN=P3^3;
sbit MOSI=P1^5;
sbit IRQ=P1^3;
sbit CE=P1^4;
sbit SCK=P1^6;
sbit MISO=P1^7;
sbit LED=P1^2;
sbit LED1=P1^0;
sbit BEEP=P2^3;
sbit KEY=P3^4;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta ;
sbit RX_DR= sta^6;
sbit TX_DR=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 2 // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
uchar code Tx_Buf_1[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01,0x02};//发送数据
uchar Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0};
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<s;j++);
}
//短延时
void delay1us()
{; ;}
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
//_nop_();
delay1us();
}
/************************************IO 口模拟SPI总线 代码************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI=(byte&0x80);
byte=(byte<<1);
SCK=1;
byte|=MISO;
SCK=0;
}
return(byte) ;
}
uchar SPI_RW_Reg (uchar reg,uchar value) // 向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return(status);
}
uchar SPI_Read (uchar reg )
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // Use the same address on the RX device as the TX device
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); //
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/
void TX_MODE(uchar *tx_buf)
{
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
//SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA, 0x01);//通道0应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR, 0x01);//通道0允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR, 0x1a);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH, 0);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(100);
}
//************************************主程序*********************************************************
main()
{
CSN=1;
SCK=0;
CE=0;
while(!KEY)
{
Delay(2);
while(!KEY)
{
SetRX_Mode();
Tx_Buf[0]=0x01;
Tx_Buf[1]=0x02;
TX_MODE(Tx_Buf);
Delay(50);
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);
if(TX_DR)
{
LED=0;
Delay(50);
LED=1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
}
if(MAX_RT)
{
LED1=0;
Delay(20);
LED1=1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
}
}
}
while(!KEY);
}
从机接收：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit BEEP=P1^2;
sbit CSN=P3^6;
sbit MOSI=P3^4;
sbit IRQ=P3^2;
sbit CE=P3^7;
sbit SCK=P3^3;
sbit MISO=P3^5;
sbit DIOLA =P1^5;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta ;
sbit RX_DR= sta^6;
sbit TX_DR=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 2 // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
uchar code Tx_Buf_1[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01,0x02};//发送数据
//uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<s;j++);
}
void delay1us()
{; ;}
//短延时
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
//_nop_();
delay1us();
}
/************************************IO 口模拟SPI总线 代码************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI=(byte&0x80);
byte=(byte<<1);
SCK=1;
byte|=MISO;
SCK=0;
}
return(byte) ;
}
uchar SPI_RW_Reg (uchar reg,uchar value) // 向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return(status);
}
uchar SPI_Read (uchar reg )
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****码*************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
CE=1;
return revale;
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void RX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
//************************************主程序*********************************************************
main()
{
uchar i=0,k;
uchar Rx_Buf[]={0};
CSN=1;
SCK=0;
CE=0;
DIOLA =1;
while(1)
{
RX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))
{
for(i=0;i<2;i++)
{
if(Rx_Buf
==Tx_Buf_1) k++;
}
if(k==2)
{
BEEP=0;
Delay(50);
BEEP=1;
Delay(50);
BEEP=0;
Delay(50);
BEEP=1;
}
}
}
}
此帖出自小平头技术问答
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