用原子的库函数读出的mpu6050的pitch,roll,yaw;都是只有正值

2019-07-20 20:06发布

各位大神,用原子的库函数读出的mpu6050的pitch,roll,yaw;都是只有正值,且正常,但是相反方向的,值都是0,是什么问题啊
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