在MPU6050六轴传感器实验中，原代码一直在主循环中读取相关数据比较费时间，所以想定时读取，比如0.5秒钟读一次，主循环中加入延时500ms，结果就没法读出数据了，请问可能是什么原因？
                delay_ms(500);
                if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                {

                    ...省略原代码
               ｝