[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32F4探索者开发板 //串口1初始化 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2014/6/10 //版本：V1.5 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改说明 //支持适应不同频率下的串口波特率设置. //加入了对printf的支持 //增加了串口接收命令功能. //修正了printf第一个字符丢失的bug //V1.4修改说明 //1,修改串口初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改说明 //1,增加了对UCOSII的支持 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART2->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #if EN_USART2_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 //初始化IO 串口2 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 1 串口时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 可以在 stm32f4xx_rcch 中 输入 usartx 查找 //USART_DeInit(USART2); //复位串口2 // RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2 这两句话等同于 USART_DeInit //RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位 //串口2对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2 TX 2 引脚复用 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2 RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PG9端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //USART2端口配置 /*GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3 3 PGIO 初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; //输出开漏模式 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA.3 //USART2 初始化设置 4 串口 初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2 6 使能串口 USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); #if EN_USART2_RX USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 接受到数据中断 5 开启中断 并初始化 NVIC //Usart2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 #endif } void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntExit(); #endif } #endif [/mw_shl_code] 上面是 usart.c 我进行修改的程序

修改后 我用XCOM 程序打开   设置好后  屏幕没有任何的返回值  但是我用关掉板子的电源 再打开 XCOM会显示 乱码 以及部分完整的中文