输入捕捉：如具有此功能的一个管脚，定时器在内部时钟的作用下在运行，此时管脚来了个中断，假如上升沿吧。在中断的作用下，定时器停止工作，此时可以读出定时器的数值，读出后再开启定时器，等待下次中断，再读取一次定时器数值，二次相减，就可求出二次中断的间隔时间。简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。
输出比较：有一寄存器先存放你要定时的数，例如50.定时器在内部时钟下有0开始慢慢向上加，没加一次都会和那个寄存器比较，当等于那个寄存器值时 如50，此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平）。常用于输出指定宽度的脉冲
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