求STM32F407的CAN1和CAN2的切换程序(默认状态下主CAN工作,当主CAN总线主线故障时,自动切换到从CAN总线)

2019-07-20 20:48发布

求STM32F407的CAN1和CAN2的切换程序(默认状态下主CAN工作,当主CAN总线主线故障时,自动切换到从CAN总线),目前,双CAN之间的基本通信已经实现,但是无法切换总线,求大神指教
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