紧急求助~

2019-07-20 20:50发布

麻烦大神帮我看看这段代码的问题,问题是:串口输入随便一个字符就会发送CammerWork的信号量,不知道怎么解决?这个问题困了好几天了,谢谢
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
  #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntEnter();   
  #endif
               
         printf("USART1_IRQHandler!! ");
       
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else
                                {
                                        USART1_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                        //OSSemPost(mux_usart1);
                                       
        //  新加区间起始位
                                        if(strstr(USART1_RX_BUF,"photo"))
                     {
           #if  ECHO_CMD_DEBUG_INFO       
                                                    printf("CammerWork!! ");
            #endif                                                 
                                                 if(strcmp(USART1_RX_BUF,"photo")==0)
                                                 {
                                                         OSSemPost(CammerWork);
                                                   USART1_RX_STA=0;
                                                 }                                                         
                       }
                                                 
        //  新加区间终止位
                                }
                        }
           else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;       //串口通信中一个字节一个字节的传输,将收到的整个数据帧存放在USART1_RX_BUF数组中
                                        USART1_RX_STA++;
                                        if(USART1_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收  //长度超限报错,其中门限为USART_REC_LEN,可设定大小。
                                }                 
                        }
                }                        
  }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

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