我的波特率设置为125kbps,APB1时钟为54M,代码如下：CAN1->BTR|=(CAN_BTR_BRP & 0x00000011);

CAN1->BTR|=(CAN_BTR_TS1 & 0x000E0000);

CAN1->BTR|=(CAN_BTR_TS2 & 0x00600011);
CAN1->BTR|=(CAN_BTR_SJW & 0x01000011);
这样设置波特率，就可以实现通讯；但是这样设置就不可以：
CAN1->BTR|=(CAN_BTR_BRP & 0x00000011);

CAN1->BTR|=(CAN_BTR_TS1 & 0x000D0000);

CAN1->BTR|=(CAN_BTR_TS2 & 0x00700011);
CAN1->BTR|=(CAN_BTR_SJW & 0x01000011);

求各位精英和大神解疑，波特率设置该如何去设置，有啥要求等，