本帖最后由 imfly89 于 2016-8-4 18:09 编辑

想利用TIM10,作中断，我贴出相关的代码，大家帮我看看

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);   


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;   //TIM10用做PWM更新中断，更新sinewave的占空比
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8,         GPIO_AF_TIM10);



                /*TIM10*/
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =        (SystemCoreClock/42000000)-1; //预分频值,4分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                        =        0xffff ;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM10,&TIM_TimeBaseStructure);   
        TIM_UpdateRequestConfig(TIM10,TIM_UpdateSource_Global);
        TIM_UpdateDisableConfig(TIM10, ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM10, TIM_IT_Update, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM10, ENABLE);



        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM1_UP_TIM10_IRQn;                //更新中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
        NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );



下面的是中断处理
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{

                if(TIM_GetFlagStatus(TIM10, TIM_FLAG_Update) == SET)
                {
                        TIM_ClearFlag(TIM10,TIM_FLAG_Update);
        //                        send_char(0x01);
                        Delay1mS++;
                        if(Delay1mS >= 200)        
                        {
                                        LEDRun;                                                                                                //300mS闪1次灯
                                        Delay1mS=0;
                        }

                        if (Required_Direction == CW)
                        {
                        if (Current_Direction == CW)
                                Phase += PhaseInc;    // Increment Phase if CW to generate the
                                                                                                                                                // sinewave only if both directions are equal
                        // If Required_Direction is CW (forward) POSITIVE voltage is applied
                        #ifdef PHASE_ADVANCE
                        SVM(ControlOutput, Phase + PhaseAdvance);        // PhaseAdvance addition
                                                                                                                // produces the sinewave
                                                                                                                // phase shift
                        #else
                        SVM(ControlOutput, Phase);
                        #endif
                        }
                        else
                        {
                                if (Current_Direction == CCW)        
                                        Phase -= PhaseInc;      // Decrement Phase if CCW to generate
                                                                                        // the sinewave only if both
                                                                                        // directions are equal
                                // If Required_Direction is CCW (reverse) NEGATIVE voltage is applied
                                #ifdef PHASE_ADVANCE
                                SVM(-(ControlOutput+1), Phase + PhaseAdvance);// PhaseAdvance addition
                                                                                                                                // produces the sinewave
                                                                                                                                // phase shift
                                #else
                                SVM(-(ControlOutput+1), Phase);
                                #endif
                        }
                }
        return;



如果进中断LED会闪烁的，我发现LED只处理了一次，也就是中断只进了一此，后面就不处理。应该是没有触发过。哪里有问题，望大家指出