我用定时器定时0.01ms来输出PWM信号（周期1ms）来控制电机转速，并把占空比显示在数码管上，但是数码管怎么总是闪烁呢？是不是定时器中断函数拖了时间呢？
求程序优化
代码如下：

#include<reg52.h>
#include"main.h"
#include"delay.h"
void gostraight();
void turnleft();
void turnright();
void goback();
void inittimer0();
void PWM1speed();
void PWM2speed();
void display(uchar tmp1,uchar tmp2);
sbit PWM1=P3^0;
sbit PWM2=P3^1;
sbit RIN4=P3^2;
sbit RIN3=P3^3;
sbit LIN2=P3^4;
sbit LIN1=P3^5;
sbit P2_0 = P2^0;
sbit P2_1 = P2^1;
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
sbit s1=P2^4;
sbit s2=P2^5;
sbit s3=P2^6;
sbit s4=P2^7;
uchar code a[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//共阳极0~9显示码
static int time=0;
uchar high1=50;
uchar high2=50;
uchar total=100;
void gostraight()
{
  RIN3=0;
  RIN4=1;
  LIN1=0;
  LIN2=1;
}
void turnleft()
{
   RIN3=0;
   RIN4=1;
   LIN1=1;
   LIN2=0;
}
void turnright()
{
   RIN3=1;
   RIN4=0;
   LIN1=0;
   LIN2=1;
}
void goback()
{
   RIN3=1;
   RIN4=0;
   LIN1=1;
   LIN2=0;
}
void inittimer0()        //初始化T0
{
   TMOD=0x01;
   TH0=(65536-10)/256;
   TL0=(65536-10)%256;
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
}
void PWM1speed()     // 电机1占空比调节
{
   if(s1==0)
   {
      delay_ms(5);
   if(s1==0)
   {
      high1++;
   if(high1==99)
   {high1=1;}
    }
}
if(s2==0)
{
    delay_ms(5);
    if(s2==0)
    {
       high1--;
    if(high1==1)
    {high1=total-1;}
  }
}
// return (high1);
}
void PWM2speed()      //电机2占空比调节
{
if(s3==0)
{
    delay_ms(5);
    if(s3==0)
    {
       high2++;
    if(high2==99)
    {high2=1;}
  }
}
if(s4==0)
{
    delay_ms(5);
    if(s4==0)
    {
       high2--;
    if(high2==1)
    {high2=total-1;}
  }
}
// return (high2);      
}
void timer0() interrupt 1      //定时器中断
{
   TH0=(65536-10)/256;
   TL0=(65536-10)%256;
   time++;
   if(time<=high1)  
   {
      PWM1=1;
}
else
{
    PWM1=0;        
}
if(time<=high2)
{
    PWM2=1;
}
else
{
    PWM2=0;
}
if(time>=total)
{time=0;}
}
   
void display(uchar tmp1,uchar tmp2)      //显示占空比
{
   uchar dat;
   dat=tmp1/10;
   P0=a[dat];
   P2_0=1;  
   delay_ms(1);
   P2_0=0;
   dat=tmp1%10;
   P0=a[dat];
   P2_1=1;
   delay_ms(1);
   P2_1=0;
   
   dat=tmp2/10;
   P0=a[dat];
   P2_2=1;
   delay_ms(1);
   P2_2=0;
   
   dat=tmp2%10;
   P0=a[dat];
   P2_3=1;
   delay_ms(1);
   P2_3=0;
   
}  
     
void main()
{
  // uchar i;
  // uchar j;
   P0=0xff;
   P2=0xFF;
   inittimer0();
   while(1)
   {     
   PWM1speed();
      PWM2speed();
      display(high1,high2);
   gostraight();
  // turnleft();
//  turnright();
//  goback();
}
}

[ 本帖最后由 chenjin59324 于 2013-3-5 21:22 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答