通过步进电机驱动器控制三相混合式步进电机，stm32f407为控制芯片。详情如下：
控制器：STM32F407VET6(Cortex-M4)，产生脉冲信号
电机驱动器：st3hb05，平滑控制步进电机 步进电机：57hs350b，混合式三相步进电机
st3hb05接线端口： STEP 脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs.注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。 DIR 方向信号，电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。 FREE 脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。 ST-3HB05此款驱动器采用直流电源输入，电源电压在18V-45V之间任意选择，也可采用变压器整流滤波供电，但是整流滤波后的峰值电压不应超过45V，所以变压器次级输出电压建议小于AC 30V。接线时应注意区分电源正负极性，以免接反烧毁驱动器。
详细资料：http://www.atcnc.com.cn/Product/310427924.html {var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 裴宇758 的问题《新手 求stm32f407控制三相步进电机程序》','https://www.xiaopingtou.net/q-121058.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
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