我在一个任务里创建另一个任务，结果卡死在硬件错误，之后按复位键就没有作用。这里截取了一部分代码

#define START_TASK_PRIO                              10
#define START_STK_SIZE                                  64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);       
                          

#define TOUCH_TASK_PRIO                                7
#define TOUCH_STK_SIZE                                  256
OS_STK TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE];
void touch_task(void *pdata);



#define SEND_TASK_PRIO                               4
#define SEND_STK_SIZE                                          256
OS_STK SEND_TASK_STK[SEND_STK_SIZE];
void send_task(void *pdata);




void touch_task(void *pdata)
{       
        u32 cpu_sr;
        u8 static ff=0;
       
        while(1)
        {
                u16 coord[2]={0,0};
                tp_dev.scan(0);
                if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)
                {
                        if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height)
                        {
                                coord[0] = tp_dev.x[0];
                                coord[1] = tp_dev.y[0];

                               
                               
                               
                                if((150<coord[0]&&coord[0]<350)&&(600<coord[1]&&coord[1]<700)&&ff)//返回主界面
                                {
                                        OS_ENTER_CRITICAL();
                                        LCD_Clear(WHITE);
                                        draw_butter0();
                                        OS_EXIT_CRITICAL();
                                        ff=0;
                                }                               
                                else if((30<coord[0]&&coord[0]<150)&&(50<coord[1]&&coord[1]<150)&&ff==receive)  //按键1
                                {
                                        OS_ENTER_CRITICAL();
                                        PRESS_butter(1);
                                        OS_EXIT_CRITICAL();
                                           OSTaskCreate(send_task,(void *)0,(OS_STK*)&YS_TASK_STK[YS_STK_SIZE-1],YS_TASK_PRIO);
                                        delay_ms(10);
                                        OS_ENTER_CRITICAL();
                                        draw_butter();
                                        OS_EXIT_CRITICAL();
                                }