cubeMX生成的代码和你直接操作HAL库写的例程有出入很正常！操作不同的API函数实现一样的目的而已，就跟你要到北京去，你可以座汽车，火车，甚至飞机。CubeMX生成的代码会调用很多HAL库里面集成度很高的API函数，而这些集成度很高的API函数里面就会调用那些教材中直接调用的函数！这些集成度很高的API函数不利于学习者学习，就跟你现在一样，发现有很大的不同，却不知道哪里不。教材中分开来调用这些函数就可以让学习者清晰的看到每一步的执行过程。所以我们一直不建议用cubemx来学习。