情况是这样的，stm32需要采样两种信号，一种是超声波测距的信号，另外是一种红外的信号，把这两张信号通过串口输出。但是因为现在接收到的超声波信号的频率过快，红外的数据通过串口没有办法输出，请教各位大神，碰到这种情况，我应该如何做？
                                                                                                                                            ——stm32新手求助