看了论坛的帖子，好多人说是IIC通信的问题，我想也是。内置MPU6050的器件地址为0x68，外置MPU6050的器件地址为0x69，相加刚好为209。
我是让两个MPU连在一条IIC总线上了，但是内置MPU和EEPROM也在同一条线上不也好好工作吗？求解
除此之外，MPU_Write_Byte（）函数从来没有正常响应过，在写寄存器地址（ IIC_Send_Byte(reg)）之后就没响应了（iic_wait_ack返回错误1）
大哥们帮忙看看啊

u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)  
{ 
    IIC_Start(); 
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
IIC_Stop();
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU_ADDR Error");
while(1);
return 1;
}
    IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
    if(IIC_Wait_Ack())
{
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"reg addr Error");
delay_ms(2000); //等待应答 
}
IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
IIC_Stop();  
return 1;  
}  
    IIC_Stop();  
return 0;
}