路径选择，你指的是不是，按下一个按键，小车收到数据，执行对应的路线？这个有现成的无线模块啊。遥控器带按键，不同键按下，接收模块的不同引脚电平变化，单片机就收到信号了。这个很容易实现基本的识别。