#include<reg51.h>
#include<math.h>
/*定义数据类型*/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*定义系统常数*/
long int  time;      //    时间   
bit   CLflag;   //  测量标志
char  cshu;       // 脉冲个数
#define  T12us   (256-12)    //定时器设初值   T=（256-T12us）*12/12MHZ  
sbit VOLCK=P1^0;    // 发射
sbit MING=P3^2;     // 外部中断0检测接收信号  

sbit dp=P0^1 ;
sbit S1=P0^3;            //第一位数码管控制脚
sbit S2=P0^5;                //第二位数码管控制脚
sbit S3=P0^6;                //第三位数码管控制脚
sbit S4=P0^7;                //第四位数码管控制脚

char  idata   disp[9];       //   显示数据  
char  idata  shuju[5];      // 显示数据
char  code tabsm[] ={0x81,0xcf,0x92,0x86,0xcc,0xa4,0xa0,0x8f,0x80,0x84}; //送数码管数字0-9的编码

/*    通用延时子程序  */
void delay( int j)
{   
        int i;   
        for(i=0;i<j;)
                i++;
}

void display(void)     //  显示4位数据   
{
        P2=tabsm[shuju[1]];
        S1=0;
        delay(200);
        S1=1;
        P2=tabsm[shuju[2]];
        dp=0;
        S2=0;
        delay(200);
        S2=1;
        P2=tabsm[shuju[3]];
        S3=0;
        delay(200);
        S3=1;
        P2=tabsm[shuju[4]];
        S4=0;
        delay(200);
        S4=1;
}

/*  初始化定时器,CTC0、CTC1用于定时     */
void   init_CTC(void )
{
        TMOD = 0x21;      //  设CTC1工作于模式2
        ET0 = 0;              // 不允许CTC0中断  
}

void init_INT( )    //  外部中断初始化为高优先级，并开中断  
{
        IP=0x01;   //  置外部中断INT0优先级为高   
        TCON=0;   //  设置外部中断0的中断方式为电平触发  
}
/*   将测量的时间转换为距离 */
void Timetojuli(void)   
{
        long  i;
        i=(long)time*170;
        shuju[1]=i/10000000;  // 十米  
        i=i-shuju[1]*10000000;
        shuju[2]=i/1000000;   // 米  
        i=i-shuju[2]*1000000;
        shuju[3]=i/100000;    // 分米  
        i=i-shuju[3]*100000;
        shuju[4]=i/10000;     // 厘米  
}

        /*  外部中断0，用于检测接收信号  */
void serve_INT0( ) interrupt 0
{
        TR0=0;       //  关闭定时器0
        EX0=0;       // 关中断  
       
        time=(long)TL0;
        time+=(long)TH0*256;
        Timetojuli();                                        //更新一次数据
        CLflag=1;
        TH0=0;
        TL0=0;
}

void CTC0_INT (  )   interrupt  1
{
        TR0=0;
        ET0=0;
}

/*  CTC1中断服务程序，12.5us 中断一次,用于发射  */
void CTC1_INT (  )   interrupt  3
{
        VOLCK=~VOLCK;
        cshu++;
}

/*主程序*/
void main()
{
        int  i;
        init_CTC(  );                      //  初始化定时器
        init_INT(  );                      //  初始化外部中断  
        CLflag=1;                         //  测量标志   
        for(i=6;i>4;i--)
        disp=0xff;
        cshu=0;                          //  传数
        delay(200);             //  延时
        IE=0x80;                           //  开中断  
        ET1=1;       ET0=1;
        TR1=0;       TR0=0;
        TL1=T12us; TH1=T12us;
        while(1)
        {
                CLflag=0;
                cshu=0;
                EX0=0;
                TH1=T12us;
                TL1=T12us;
                TL0 = 0;     TH0 = 0;            //  定时器0的初始时间
                VOLCK=0;
                TR1=1;                                        //  启动定时器1，发送信号  
                while(cshu<3) ;                             //  发1个脉冲串                         
                TR1=0;
                TR0=1;                                   //  启动定时器0，开始记时  
                EX0=1;
                display();  
        }
}