//开始发送的底层函数
INT8U UartWrite( char pBuffer[], INT8U length ){   
        INT8U i = 0;
        if( UartTxFinishFlag == TRUE )
        {
                UartTxFinishFlag = FALSE;
                for( i=0; i<length; i++ )
                {
                                DmaWriteBuf[i] = *(pBuffer+i);
                }
                DMA_Cmd( DMA1_Stream6, DISABLE );
                DMA1_Stream6->NDTR = length;
                DMA_Cmd( DMA1_Stream6, ENABLE );
                while( UartTxFinishFlag == FALSE ); //卡在这个地方
        }
        return i;
}

中断函数
void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET){
        DMA_ClearITPendingBit( DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6 );
        DMA_ClearITPendingBit( DMA1_Stream6,DMA_IT_TEIF6 );
        UartTxFinishFlag == TRUE;
       DMA_Cmd( DMA1_Stream6, DISABLE );       
     }   
}
调试时候发现卡在while的地方，进行不下去，在STMF103上也是同样的思路能够实现功能