2019-07-20 21:32发布
22599967 发表于 2016-6-29 10:16 一个定时器输出4个pwm波，然后连接两个电机的总共4个io口，看需要什么状态，就相应的进行配置！实测没问题 ...
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那你就加个加减速，这样的话切换速度变化就很平滑了。
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