STM32 PWM控制步进电机启动加减速欢迎指导-maplblue的回答

STM32 PWM控制步进电机启动加减速欢迎指导

2019-07-20 21:39发布

楼主用STM32pwm做步进电机的控制程序发现速度不够快我就提高频率就做了个启动加减速，我是先算好PWM频率放在数组里，然后在用定时器（周期1MS）查表改变PWM频率,结果电机会冲步，PWM仿真结果也有问题，求指导，弄了很久了很苦恼啊欢迎留言讨论欢迎加QQ：565797224讨论

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9条回答

2019-07-21 15:45

要用PWM不出错的话必须使用oneshot模式，硬件上要多接几根管脚，这个不太难，看看手册就好了。