STM32

呼叫原子哥，究竟用什么方法读取编码器的脉冲频率？

2019-07-20 21:41发布

站内问答 / STM32/STM8
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我只需要读取编码器的脉冲频率，因为编码器的脉冲频率与电机转速成正比。所以我只需要读取两个编码器的脉冲频率，至于电机的方向，我通过看自己给的PWM控制波来查看。
但是我看好多人说用输入捕获不准确？那用什么办法？定时器编码器模式？还是外部时钟？我要读取编码器的脉冲频率，从而通过pid算法来设定电机pwm控制信号的占空比。
用编码器模式和外部时钟我不会，操作指南上面也没有看到历程，新手，求原子哥指教。
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13条回答
likunxue
2019-07-21 02:36
本帖最后由 likunxue 于 2016-6-8 17:10 编辑

按一定时间读取输入的脉冲个数计算就可以得到输入的频率了用两个定时器， 一个设置为编码器方式， 记录输入脉冲的个数及电机方向， 另一个按一定的时间去读取计数值，就可以计算出当前电机的速度了


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