编码器相当于是外部时钟模式的计数器，所以不能用
放一个F4编码器模式的代码
[mw_shl_code=c,true]#include        "Encoder.h"

int32_t        ENCODER_OverflowCnt=0;
//ENCODER编码器初始化
//ENCODER模式需要CH1,CH2两通道，处于计数器（外部时钟）状态
//输入：        Whether_UseInt：是否使用中断进行溢出处理
//PA7->TIM3_CH1->正向输出CLK,PB4->TIM3_CH2->反向输出DT,PA5->按键SW
void        ENCODER_Init(FlagStatus        Whether_UseInt)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
  
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

  /* Configure the GPIO_LED pin */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//需要弱上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3); //PA0复用位定时器5
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_TIM3); //PA0复用位定时器5
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频（输入下应为0否则不稳定（手册：由于捕获预分频器不用于触发操作，因此无需对其进行配置。））
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ENCODER_ARR;   //自动重装载值，【编码器模式中为计数最大值】
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIM,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//ENCODER模式设定

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//ENCODER模式必须为直接
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//ENCODER模式必须为不分频
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器，加入滤波后在频繁正反转时可能卡死
  TIM_ICInit(ENCODER_TIM, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化ENCODER_TIM
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
  TIM_ICInit(ENCODER_TIM, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化ENCODER_TIM
        if(Whether_UseInt==SET)
        {
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
               
                TIM_ClearFlag(ENCODER_TIM, TIM_FLAG_Update);
                TIM_ITConfig(ENCODER_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);//处理溢出事件
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
        }       

  TIM_Cmd(ENCODER_TIM,ENABLE );         //使能定时器5
}
//读取编码器值（即计数值CNT+上/下溢计数值ENCODER_OverflowCnt*溢出上限值(ENCODER_ARR+1)）
//当上/下溢出重装载值ARR时，将触发TIM_IT_Update中断
int32_t        ENCODER_Read(void)
{
        return        (int32_t)ENCODER_TIM->CNT+(int32_t)(ENCODER_ARR+1)*(int32_t)ENCODER_OverflowCnt;
}
void        ENCODER_ResetCnt(void)
{
        ENCODER_OverflowCnt=0;
        ENCODER_TIM->CNT=0;
}
//读取按键SW
uint8_t        ENCODER_ReadSW(void)
{
        if(ENCODER_READPIN_SW!=0)
        {
                u32        i=0xFFFFF;//延时约5ms
                while(i--);
                if(ENCODER_READPIN_SW!=0)
                        return        1;
        }
        return 0;
}
//中断处理溢出事件
//NOTICE:如果变化太快，上/下溢出发生后，进入中断时CNT已经变化，可改为如>=ENCODER_ARR/4*3这样的区间
void        ENCODER_ISR(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(ENCODER_TIM,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
                if(ENCODER_TIM->CNT==ENCODER_ARR)//下溢
                        ENCODER_OverflowCnt--;
                else if(ENCODER_TIM->CNT==0)//上溢
                        ENCODER_OverflowCnt++;
                TIM_ClearITPendingBit(ENCODER_TIM,TIM_IT_Update);
        }
}


[/mw_shl_code]