2019-07-20 21:41发布
22599967 发表于 2016-6-15 10:46 编码器相当于外部时钟模式的计数器,所以不能用?这句话我听的不是太懂,能不能说下?我现在用的定时器的 ...
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就是说编码器模式的时钟不是内部时钟,而是把外部的编码器信号输入作为了时钟,是“计数器模式”。因此,它只有计数功能,计数值只和外部编码器脉冲数有关,不能同时进行编码器计数和定时。所以必须要另外加上一个定时器,软件硬件定时器都行。
你的这个方案完全可行。我这个代码就是计数,测速是用ucos的一个任务来做的。硬件定时器也是可以的
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