22599967 发表于 2016-6-15 10:59
多谢，我再自己看书再自己尝试下，现在就是不是很清楚，怎么实现让编码器模式的定时器用另外个定时器的时 ...

不需要用另外一个时钟啊。只需要定时读取编码器计数值就好了，比如这是我在ucos任务里面的代码：
[mw_shl_code=c,true]#define        ENCODER_READ_PERIOD        (1000)
void        Encoder_Task(void        *pdat)
{
        static int32_t        Encoder_Speed=0;
        ENCODER_Init();
       
        while(1)
        {
                Encoder_Speed=ENCODER_Read()/(ENCODER_READ_PERIOD/1000);//读取计数器值并计算
                ENCODER_Reset();//重置计数值
                OSMboxPost(mbox_speed,(void*)(&Encoder_Speed));//发送速度值
                delay_ms(ENCODER_READ_PERIOD);//延时
        }
}[/mw_shl_code]
写在定时器中断里面也差不多，只要把定时器周期设定成ENCODER_READ_PERIOD，然后再溢出中断里面进行计算和重置。Encoder_Speed用全局变量代替就行了