2019-07-20 21:41发布
likunxue 发表于 2016-4-16 01:34 如果速度要求不高, 按原子哥说的,用 PWM输出按正弦波方式细分一下,就行了, 保证工作又移稳定又安于, 最多到 ...
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直接用定时器细分么？不用专门的细分驱动器？我现在是用单纯的IO口输出脉冲时序来控制步进电机，用PWM输出按正弦波方式怎么细分啊，求指教
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