最近在做串口IAP在线更新，遇到了个小问题。我使用的IAP程序为通过判断是否接收到数据，接收到了的话就进行APP程序写入，然后跳转到APP程序运行；APP程序为跑马灯程序。



首先启动后将IAP程序烧录进芯片，然后通过串口发送程序，IAP通过判断已接收到APP代码，将APP程序写入，接着能自动跳转到APP程序运行;我的app跳转到IAP的代码也是判断是否接收到数据，接收到就进入IAP程序。
但我修改了APP程序加长了闪灯间隔时长，再重新编译好APP程序生成bin文件，发送到串口后，可以自动跳转到IAP程序，但不会运行，需要重新发送一次才会进入新的APP程序运行。

请问如何在原APP运行基础上实现：只要我发送了新的app代码，系统就自动进入IAP然后更新程序，最后跳转到新的APP程序运行？我感觉是跳转的这个部分出了问题，但还是没有解决。
菜鸟一枚请大神指点！谢谢！