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本帖最后由 zhang209a 于 2016-5-28 20:58 编辑
随着MTK联发科的发力，MT76xx系列芯片以较高的性价比占据了市场的不少份额，如极路由、如意云、华硕等路由器相继采用了MT7620，而老牌的神U高通的AR93xx的光环暗淡了许多。为什么会出现这样的情况？一张图或许能说明些问题
虽然这里只是两个系列中的某一型号的功能对比，不能完全判定出性能功能的高低，但是在价格的影响下，还是将MT系列推向了前台。
而在另一个圈子里 -- 开发板，则完全是MT的天下了，因为高通的开发板的价格不是一般人能承受起的，而且很稀有。 采用MT方案的开发板不仅性能强大、功能丰富、价格便宜，而且开发板的扩展性非常高，各个厂家蜂拥而至，各家的产品也是独具千秋。在这其中，有的以扩展功能见长，有的靠做工服人，而有的则通过大量的开发资料来博得眼球。
今天所要介绍的开发板，虽然不敢说面面俱佳，但是其无论从硬件配置，到用料做工，还是资料支持，都可以说达到上等水平了。这款开发板就是“深圳市摩仑科技有限公司”提供的“IntoRobot - Atom”，一款基于MT7620N的开发板（下文简称Atom）。 Atom开发板分为两部分：核心板和功能扩展板（Atom-Shield）。但是即使这两部分插在一起，开发板的体积也是很小的，核心板只有55x35.7mm。扩展板比核心板大了一倍，但是总体的大小也只有90x60mm。不过这里要着重提到一点， Atom除了有MT7620N外，还有一个STM32F103RBT6的MCU，也就是说它是双核的。
Atom开发板不仅具有OpenWRT系统，而且还在OpenWRT之上扩展了云端联网，使其不仅可以当作一个高端路由器，而且可以通过云来控制STM32实现各种外接设备的交互，使用者可以根据自身的需要打造成全功能的智能平台用于产品当中。
丰富的功能引脚，对于开发者来说资源是占首要地位的。有了它们，在灵活多变的需求上则显得得心应手，没有后顾之忧。
百闻不如一见，说的再好也是纸上谈兵，还是让我们来看一看Atom开发板到底怎么样吧。
IntoRobot - Atom开发板最完整的附件如下
笔者拿到的除电源外，其他的附件都在，包括了两个外置的PCB天线、两个IPX天线座、一根MiniUSB线，当然，最主要的还有核心板和功能扩展板。核心板上已经放置了两个板载天线，信号还是不错的，然而厂商居然贴心地提供了外置天线和IPX天线座。这些东西并不是标配的，包括核心板和扩展板在内，都可以分别购买，厂商在细微之处全考虑到了。
Atom核心板是一款小尺寸、双CPU设计、软硬件开源、代码完美兼容Arduino和STM32系列开发板, 近乎零成本移植。它功能强大操作简明友好。STM32F103RBT6(主频：72MHz)和MT7620N(主频：580MHz)的双CPU设计，不仅提供了丰富的接口（46个数字或模拟口，UARTs，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，网口），还搭载了强大的OpenWrt系统（开源Linux系统，具备丰富的开源应用）。Atom、IntoRobot App与IntoRobot云端服务形成一套完整的网络控制系统。
Atom-Shield是Atom的配套扩展板，除了把Atom系统的所有IO口转接出来以外，还把Atom板上的USB和网口单独引出来，方便用户做更多的扩展功能。其包括：标准百兆网口一个基于USB HUB芯片AU6351GL，扩展两个USB2.0和一个SD卡接口还提供3.3V和5V电源接口，方便用户外接传感模块。
网络接口的作用：重装Atom系统：如果Atom系统崩溃，会导致WiFi连不上，可以把Atom安装在Atom-Shield板上，通过网线给Atom重装系统；操作Atom系统：在没有WiFi的情况下，用台式机通过网线连接Atom-Shield板，对Atom进行操作；作路由使用：当作无线接收器，给台式机提供网线上网，面前杂乱的网线布线；当作无线发射机Wlan口，外网线接入RJ45，Atom系统可以当成无线路由器使用。
USB和SD卡座：所有USB设备都可以通过USB2.0接口与Atom系统相连。扩展存储容量录制视频，直接把视频存放在U盘或者SD卡上；作下载机使用：挂机下载，把大文件下载到U盘或者SD卡上，比用电脑下载方便省事。
电源接口：3.3V和5V供电接口，提供220uF大电容，提高Atom-Shield的负载能力，给传感模块提供电源。DC供电接口为6V-15V的宽电压DC-005输入，并配有自锁按键，方便上电下电操作。
黑 {MOD}PCB并不代表着高端，对性能也没有任何影响，但是黑 {MOD}的Atom确实很好看，再加上小巧的尺寸，对于笔者这个外观控来说还是很符合审美观的。但是外观只是一方面，用料和做工才是主要的，那么我们就来看一看Atom到底怎么样。掏出多年不用的卡尺发现电池没电了，不过好在还有刻度，凑合着量一下吧。
PCB板用料很扎实，看刻度应该是1.6mm的PCB，沉金工艺，即使是扩展板也不例外，没有为了降低成本而偷工减料。而且PCB的每个边缘打磨的很光滑，没有一丝的毛刺。各种元件都没有使用便宜货，包括排针也是铜的，并且各个焊点饱满均匀，没有堆锡少锡的情况。硬件相当于骨骼，Atom有了一副好身体，而灵魂的软件做的怎样呢？
打开Atom的网站（http://www.intorobot.com），丰富的内容扑面而来。
总体介绍条例清晰，非常直观。然而最吸引我的则是文档的页面了。文档页面制作精良，每一个条目都配有目录、文字说明和视频或图片，而且针对不同的分辨率，页面的排版非常合理，可以自动调整位置以达到最佳的视觉效果，用心之处无所不在。
比效果更重要的就是内容了，Atom的介绍说明写的非常详细。一款开发板刚拿到手肯定不甚了解，说明手册是最好的老师。Atom的说明手册按功能分类，结合了大量视频和图片，手把手的入门指导，从上电使用，到联网通讯，再到软件开发，每一部分都给出了详细的操作步骤。尤其是对LED状态灯的讲解，还配上了模拟图显示，即使新手也可以很快的使用起来。
如果说这些内容只是一款开发板所应具备的最基本支持，那么在线开发恐怕就不是一般厂商能够提供的了。除了全球比较知名的几个在线开发网站，针对某一开发板而提供的这种功能几乎没有，而IntoRobot - Atom做到了。
在线编辑器的功能具备了普通本地编辑环境的所有功能，而且还提供丰富的公有库，以及大量的示例程序供用户参考使用。代码编写完毕可以直接进行编译并烧写到开发板中，省去了在本地安装体积巨大的编辑编译环境，非常方便。
在线编译器还有另外一个非常新颖的功能，那就是类似Scratch的图形编程功能。
用户可以不认识英文单词，也可以不会使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现，不用输入任何语句，只要设计好控制逻辑，用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。同在线编程一样，图形编程完成后也可以编译烧写到开发板中，效果是一样的。
此外，在线编辑器还提供了一项关联控制的设计。
在关联控制中，用户可通过配置条件使系统在后台监控设备状态，并在一定条件下自动触发指定动作，达到自动控制设备的目的：设置触发事件：选择被监听的设备、对应控件、触发事件，然后配置事件参数设置相应事件：选择被触发的设备、对应控件、相应事件，然后配置事件参数设置完成后根据事件配置自动生成名称，点击保存创建完成。
例如花园管家这个功能，可以分别设置土壤湿度或光照强度等的阈值，当外部环境不适合植物的生长时，这些条件立即生效，执行对应的浇水照明等动作，以提供最佳的保障措施。
除了上述这些编程的功能外，Atom还提供了设备探索功能。
通过设备探索，可以输入想要查看的关键字进行搜索，也可以点击热门标签甚至在地图中找到想要的设备。找到设备后，进入设备信息界面，会显示控件列表，并通过控件可查看数据与控制；并且可以点击收藏按钮，将喜欢的共享设备保存到自己的设备列表中，以便跟踪观察。
这些已有的设备都是全国各地高手制作而成的，如果您也想把自己的设备加入到设备探索中，Atom也提供各种方式，简单地点击或扫码即可完成共享。
而且Atom的社区也同样详细地讲解了各种功能的使用方法，使您能够很快上手制作出自己得意的作品。
Atom也有官方论坛，这里有许许多多的玩家和您一起制作、研究、探讨，为广大用户搭建了一个互相交流的平台，共同学习、进步。 硬件软件了解的差不多了，还是体验一下云控制吧。云控是现在一大热门应用，各种产品都要贴上云控和智能的标签。不过就现阶段而言，由于水平及用心程度的不同，各个厂家制作出来的产品也参差不齐。IntoRobot - Atom会是什么样子的呢？让我们实际来操作一下。
首先先到IntoRobot的网站上注册一个用户，可以把自己的远程设备添加到这里。虽然这些操作可以手动完成，但是使用自动添加的方式更加简便。
回到本地，使用无线网卡连接到Atom上，然后就可以打开内置的控制网页了。这是基于OpenWRT操作系统二次开发的，省却了许多繁琐的配置命令，不用死记硬背那些晦涩难懂的东西。到了这里，输入默认的密码“intorobot”可以登录进去。
进入后点击配置页，从下拉列表中可以找到自己的路由器，输入路由器的无线密码，然后保存设置，Atom会自动完成连接无线网络。这是最基本的一步。
再次进入配置页面，在创建设备里输入在网站上注册的用户名和密码，一定要相同。然后按住Atom核心板上的设置键，直到红灯闪烁为止，点击创建绑定按钮，稍等片刻会提示创建成功。
此时回到网站，刷新页面，在设备展示中就会出现自己的设备了。点击这个设备显示详细控制，默认有个功能是远程控制核心板上的用户灯。点击页面右侧的开关按钮，网页上的灯泡会随之改变，同时Atom核心板上的用户灯也会同时亮灭。
就是那个绿 {MOD}的灯，和网页上的同步，远程操作成功。
不仅网页可以远程操作，IntoRobot也提供了移动APP软件，通过手机或平板等移动设备一样可以操作。这些APP在说明手册里有连接，分为Android和iOS两种。
以iPhone为例，使用手机下载对应的程序
启动后同样登录，也是在网站注册的用户名和密码
登录成功后可以发现自己的设备，点击进入
效果和网页上的一样。
完成这些功能，如果自己编写程序的话，不仅要制作底层的程序，还要架设公网服务器，然后再去实现移动端程序，同时还要定制各个节点的通讯协议以及花费大量的时间来调试。而现在，这些工作Atom已经替我们完成了，我们只要使用即可，最多按照自己的需求在已有的功能上进行二次开发，而且还有完备的API摒除细节操作，可以说节省了大量的人力物力及时间，让我们专心考虑业务代码。IntoRobot - Atom，真的很体贴。
IntoRobot目前已经完成了众多的功能，每种功能的详细教程也已经总结分类归纳，感兴趣的读者可以到http://bbs.intorobot.com/thread-669-1-1.html官网论坛中查阅。
（全文完）
转自：电子工程师社区 http://bbs.ickey.cn/group-topic-id-64370.html
更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群（460095989）与众多创客进行交流。
随着MTK联发科的发力，MT76xx系列芯片以较高的性价比占据了市场的不少份额，如极路由、如意云、华硕等路由器相继采用了MT7620，而老牌的神U高通的AR93xx的光环暗淡了许多。为什么会出现这样的情况？一张图或许能说明些问题
虽然这里只是两个系列中的某一型号的功能对比，不能完全判定出性能功能的高低，但是在价格的影响下，还是将MT系列推向了前台。
而在另一个圈子里 -- 开发板，则完全是MT的天下了，因为高通的开发板的价格不是一般人能承受起的，而且很稀有。 采用MT方案的开发板不仅性能强大、功能丰富、价格便宜，而且开发板的扩展性非常高，各个厂家蜂拥而至，各家的产品也是独具千秋。在这其中，有的以扩展功能见长，有的靠做工服人，而有的则通过大量的开发资料来博得眼球。
今天所要介绍的开发板，虽然不敢说面面俱佳，但是其无论从硬件配置，到用料做工，还是资料支持，都可以说达到上等水平了。这款开发板就是“深圳市摩仑科技有限公司”提供的“IntoRobot - Atom”，一款基于MT7620N的开发板（下文简称Atom）。 Atom开发板分为两部分：核心板和功能扩展板（Atom-Shield）。但是即使这两部分插在一起，开发板的体积也是很小的，核心板只有55x35.7mm。扩展板比核心板大了一倍，但是总体的大小也只有90x60mm。不过这里要着重提到一点， Atom除了有MT7620N外，还有一个STM32F103RBT6的MCU，也就是说它是双核的。
Atom开发板不仅具有OpenWRT系统，而且还在OpenWRT之上扩展了云端联网，使其不仅可以当作一个高端路由器，而且可以通过云来控制STM32实现各种外接设备的交互，使用者可以根据自身的需要打造成全功能的智能平台用于产品当中。
丰富的功能引脚，对于开发者来说资源是占首要地位的。有了它们，在灵活多变的需求上则显得得心应手，没有后顾之忧。
百闻不如一见，说的再好也是纸上谈兵，还是让我们来看一看Atom开发板到底怎么样吧。
IntoRobot - Atom开发板最完整的附件如下
笔者拿到的除电源外，其他的附件都在，包括了两个外置的PCB天线、两个IPX天线座、一根MiniUSB线，当然，最主要的还有核心板和功能扩展板。核心板上已经放置了两个板载天线，信号还是不错的，然而厂商居然贴心地提供了外置天线和IPX天线座。这些东西并不是标配的，包括核心板和扩展板在内，都可以分别购买，厂商在细微之处全考虑到了。
Atom核心板是一款小尺寸、双CPU设计、软硬件开源、代码完美兼容Arduino和STM32系列开发板, 近乎零成本移植。它功能强大操作简明友好。STM32F103RBT6(主频：72MHz)和MT7620N(主频：580MHz)的双CPU设计，不仅提供了丰富的接口（46个数字或模拟口，UARTs，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，网口），还搭载了强大的OpenWrt系统（开源Linux系统，具备丰富的开源应用）。Atom、IntoRobot App与IntoRobot云端服务形成一套完整的网络控制系统。
Atom-Shield是Atom的配套扩展板，除了把Atom系统的所有IO口转接出来以外，还把Atom板上的USB和网口单独引出来，方便用户做更多的扩展功能。其包括：标准百兆网口一个基于USB HUB芯片AU6351GL，扩展两个USB2.0和一个SD卡接口还提供3.3V和5V电源接口，方便用户外接传感模块。
网络接口的作用：重装Atom系统：如果Atom系统崩溃，会导致WiFi连不上，可以把Atom安装在Atom-Shield板上，通过网线给Atom重装系统；操作Atom系统：在没有WiFi的情况下，用台式机通过网线连接Atom-Shield板，对Atom进行操作；作路由使用：当作无线接收器，给台式机提供网线上网，面前杂乱的网线布线；当作无线发射机Wlan口，外网线接入RJ45，Atom系统可以当成无线路由器使用。
USB和SD卡座：所有USB设备都可以通过USB2.0接口与Atom系统相连。扩展存储容量录制视频，直接把视频存放在U盘或者SD卡上；作下载机使用：挂机下载，把大文件下载到U盘或者SD卡上，比用电脑下载方便省事。
电源接口：3.3V和5V供电接口，提供220uF大电容，提高Atom-Shield的负载能力，给传感模块提供电源。DC供电接口为6V-15V的宽电压DC-005输入，并配有自锁按键，方便上电下电操作。
黑 {MOD}PCB并不代表着高端，对性能也没有任何影响，但是黑 {MOD}的Atom确实很好看，再加上小巧的尺寸，对于笔者这个外观控来说还是很符合审美观的。但是外观只是一方面，用料和做工才是主要的，那么我们就来看一看Atom到底怎么样。掏出多年不用的卡尺发现电池没电了，不过好在还有刻度，凑合着量一下吧。
PCB板用料很扎实，看刻度应该是1.6mm的PCB，沉金工艺，即使是扩展板也不例外，没有为了降低成本而偷工减料。而且PCB的每个边缘打磨的很光滑，没有一丝的毛刺。各种元件都没有使用便宜货，包括排针也是铜的，并且各个焊点饱满均匀，没有堆锡少锡的情况。硬件相当于骨骼，Atom有了一副好身体，而灵魂的软件做的怎样呢？
打开Atom的网站（http://www.intorobot.com），丰富的内容扑面而来。
总体介绍条例清晰，非常直观。然而最吸引我的则是文档的页面了。文档页面制作精良，每一个条目都配有目录、文字说明和视频或图片，而且针对不同的分辨率，页面的排版非常合理，可以自动调整位置以达到最佳的视觉效果，用心之处无所不在。
比效果更重要的就是内容了，Atom的介绍说明写的非常详细。一款开发板刚拿到手肯定不甚了解，说明手册是最好的老师。Atom的说明手册按功能分类，结合了大量视频和图片，手把手的入门指导，从上电使用，到联网通讯，再到软件开发，每一部分都给出了详细的操作步骤。尤其是对LED状态灯的讲解，还配上了模拟图显示，即使新手也可以很快的使用起来。
如果说这些内容只是一款开发板所应具备的最基本支持，那么在线开发恐怕就不是一般厂商能够提供的了。除了全球比较知名的几个在线开发网站，针对某一开发板而提供的这种功能几乎没有，而IntoRobot - Atom做到了。
在线编辑器的功能具备了普通本地编辑环境的所有功能，而且还提供丰富的公有库，以及大量的示例程序供用户参考使用。代码编写完毕可以直接进行编译并烧写到开发板中，省去了在本地安装体积巨大的编辑编译环境，非常方便。
在线编译器还有另外一个非常新颖的功能，那就是类似Scratch的图形编程功能。
用户可以不认识英文单词，也可以不会使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现，不用输入任何语句，只要设计好控制逻辑，用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。同在线编程一样，图形编程完成后也可以编译烧写到开发板中，效果是一样的。
此外，在线编辑器还提供了一项关联控制的设计。
在关联控制中，用户可通过配置条件使系统在后台监控设备状态，并在一定条件下自动触发指定动作，达到自动控制设备的目的：设置触发事件：选择被监听的设备、对应控件、触发事件，然后配置事件参数设置相应事件：选择被触发的设备、对应控件、相应事件，然后配置事件参数设置完成后根据事件配置自动生成名称，点击保存创建完成。
例如花园管家这个功能，可以分别设置土壤湿度或光照强度等的阈值，当外部环境不适合植物的生长时，这些条件立即生效，执行对应的浇水照明等动作，以提供最佳的保障措施。
除了上述这些编程的功能外，Atom还提供了设备探索功能。
通过设备探索，可以输入想要查看的关键字进行搜索，也可以点击热门标签甚至在地图中找到想要的设备。找到设备后，进入设备信息界面，会显示控件列表，并通过控件可查看数据与控制；并且可以点击收藏按钮，将喜欢的共享设备保存到自己的设备列表中，以便跟踪观察。
这些已有的设备都是全国各地高手制作而成的，如果您也想把自己的设备加入到设备探索中，Atom也提供各种方式，简单地点击或扫码即可完成共享。
而且Atom的社区也同样详细地讲解了各种功能的使用方法，使您能够很快上手制作出自己得意的作品。
Atom也有官方论坛，这里有许许多多的玩家和您一起制作、研究、探讨，为广大用户搭建了一个互相交流的平台，共同学习、进步。 硬件软件了解的差不多了，还是体验一下云控制吧。云控是现在一大热门应用，各种产品都要贴上云控和智能的标签。不过就现阶段而言，由于水平及用心程度的不同，各个厂家制作出来的产品也参差不齐。IntoRobot - Atom会是什么样子的呢？让我们实际来操作一下。
首先先到IntoRobot的网站上注册一个用户，可以把自己的远程设备添加到这里。虽然这些操作可以手动完成，但是使用自动添加的方式更加简便。
回到本地，使用无线网卡连接到Atom上，然后就可以打开内置的控制网页了。这是基于OpenWRT操作系统二次开发的，省却了许多繁琐的配置命令，不用死记硬背那些晦涩难懂的东西。到了这里，输入默认的密码“intorobot”可以登录进去。
进入后点击配置页，从下拉列表中可以找到自己的路由器，输入路由器的无线密码，然后保存设置，Atom会自动完成连接无线网络。这是最基本的一步。
再次进入配置页面，在创建设备里输入在网站上注册的用户名和密码，一定要相同。然后按住Atom核心板上的设置键，直到红灯闪烁为止，点击创建绑定按钮，稍等片刻会提示创建成功。
此时回到网站，刷新页面，在设备展示中就会出现自己的设备了。点击这个设备显示详细控制，默认有个功能是远程控制核心板上的用户灯。点击页面右侧的开关按钮，网页上的灯泡会随之改变，同时Atom核心板上的用户灯也会同时亮灭。
就是那个绿 {MOD}的灯，和网页上的同步，远程操作成功。
不仅网页可以远程操作，IntoRobot也提供了移动APP软件，通过手机或平板等移动设备一样可以操作。这些APP在说明手册里有连接，分为Android和iOS两种。
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完成这些功能，如果自己编写程序的话，不仅要制作底层的程序，还要架设公网服务器，然后再去实现移动端程序，同时还要定制各个节点的通讯协议以及花费大量的时间来调试。而现在，这些工作Atom已经替我们完成了，我们只要使用即可，最多按照自己的需求在已有的功能上进行二次开发，而且还有完备的API摒除细节操作，可以说节省了大量的人力物力及时间，让我们专心考虑业务代码。IntoRobot - Atom，真的很体贴。
IntoRobot目前已经完成了众多的功能，每种功能的详细教程也已经总结分类归纳，感兴趣的读者可以到http://bbs.intorobot.com/thread-669-1-1.html官网论坛中查阅。
（全文完）
转自：电子工程师社区 http://bbs.ickey.cn/group-topic-id-64370.html
更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群（460095989）与众多创客进行交流。
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