步进电机 启动加减速问题

2019-07-20 21:55发布

楼主最近在弄步进电机的加减速  看到网上说简单点的做个梯形  现在梯形做完了 发现有误差  想提高精度做个S型曲线加减速  看了好多资料 没有头绪  看不懂里面的各种公式啊  求大神指点抽空指点一下
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