我想问一下，我使用原子修改后的DMP驱动库，我应该修改哪些函数？只是IIC？我的mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数读不回数据啊。我看了一下函数的返回值是这个函数出问题了：mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)； 不知道怎么改啊。原子移植过得，我想直接调用里面的读取数据的函数应该修改哪些内容？？？有用过的吗？？麻烦解答一下，谢谢。
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