在F1中把IO口配置为浮空输入是这样的：
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO???ü??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

那么在F4中时这样吗？
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);