单片机的接收端是连接的GPS信号， 发送端连接的是GPRS的接收。
单片机就是把收到的经纬度找出来传给GPRS，用UDP发送。
只要不连GPS， 发送的数据就完全正确。
连了GPS之后，数据就乱了，GPS是一直在发送，速度很快

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar runFly = 1;
uchar temp;
uchar fir[5] = {0};
uchar dataJW[38] = {0};
uchar dataOK[20] = {0};
uchar nowPoint_fir = 0;
uchar nowPoint_data = 0;
uchar mode = 0;
uchar canSend = 0;


//  GPRS模块联网AT+CIPSTART="UDP","IP","PORT" 语句  
unsigned char code AT_CIPSTART[] = {"AT+CIPSTART="UDP","113.250.157.114","22223""};

//  定长发送语句 AT+CIPSEND=20
unsigned char code AT_CIPSEND_20[]={"AT+CIPSEND=20"};

void delay_1ms(uint x)
{
        uint i,j;
        for(j=0;j<x;j++)  
                for(i=0;i<110;i++);
}               

//向串口发送一个数据
void send_uart(unsigned char ch)
{
    SBUF=ch;
        while(TI==0);
        TI=0;
}

// 模块UDP联网指令AT_CIPSTART 发送
void send_AT_CIPSTART()
{
        uchar i;
        for(i=0;AT_CIPSTART!='';i++)
        {
            send_uart(AT_CIPSTART);
        }
     send_uart(0x0d);
     send_uart(0x0a);
}


//  发送指令AT_CIPSEND_20 的发送      
void send_AT_CIPSEND_20()
{
        uchar i;
        for(i=0;AT_CIPSEND_20!='';i++)                 
        {
                send_uart(AT_CIPSEND_20);                                                  
        }
        send_uart(0x0d);
        send_uart(0x0a);
}


//         发送经纬度数组 WD[]
void send_WD()
{
        uchar i;
          for(i=0; i<20; i++)               
          {
                   send_uart(dataOK);
          }
        send_uart(0x0d);
          send_uart(0x0a);
}

void uart_init()
{
        TMOD = 0x20;
        TH1 = 0xfa;
        TL1 = 0xfa;
        SCON=0x40;    //接受数据
        PCON = 0x00;
        EA = 0;
        ES = 0;
        TR1 = 1;
}

char cmp(uchar *a, uchar *b)
{
        uchar i = 0;
        char result = 0;
        while(a != '' && b != '')
        {
                if(a != b)
                {
                        result = 1;
                        return result;
                }
                i++;
        }
        return result;       
}

/*********************************************************/
/*                                                                                                                 */
/* 主程序                                                                                    */
/*                                                       */
/*********************************************************/
main()
{
        uart_init();
    while(1)
        {
                if(runFly)
                {
                        ES = 0;
                        delay_1ms(50000);
                        send_AT_CIPSTART();
                        delay_1ms(50000);
                        delay_1ms(50000);
                        send_AT_CIPSTART();
                        delay_1ms(50000);
                        delay_1ms(50000);
                        ES = 1;                       
                }       
        }
}

//检测数据是否符合发送条件
uchar isSend()
{
        if(dataJW[12] == 'A')
        {
                return 1;
        }
        return 0;       
}

void getOK()
{
        uchar j = 0;
        for(j = 0; j < 9; j++)
        {
                dataOK[j] = dataJW[j+14];
        }
        for(j = 9; j < 20; j++)
        {
                dataOK[j] = dataJW[j+16];
        }
}

//串口接收中断
void analysis(uchar dat)
{
        if(dat == '$')
        {
                mode = 1;
                nowPoint_fir = 0;
                return ;               
        }
        switch(mode)
        {
        case 0: break;
        case 1: fir[nowPoint_fir] = dat; nowPoint_fir++; break;
        case 2: dataJW[nowPoint_data] = dat; nowPoint_data++; break;
        default: break;
        }
        if(nowPoint_fir == 5)
        {
                nowPoint_fir = 0;
                if(cmp(fir, "GPRMC") == 0)
                {
                        mode = 2;
                }
                else
                {
                        mode = 0;
                }
        }
        if(nowPoint_data == 38)
        {
                nowPoint_data = 0;
                if(isSend() == 1)
                {
                        send_AT_CIPSEND_20();
                        delay_1ms(50000);
                        getOK();
                        send_WD();
                }
                else
                {
                        mode = 0;
                }
        }
}

void receive() interrupt 4
{
        ES = 0;
        if(RI == 1)
        {
                temp = SBUF;
                analysis(temp);
                RI = 0;
        }
        ES = 1;
} 此帖出自小平头技术问答