[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h"
#include "usart6.h"
#include "stdarg.h"                  
#include "stdio.h"                  
#include "string.h"          
#include "timer.h"
  

//′®¿ú·￠Ëí»o′æÇø        
__align(8) u8 USART6_TX_BUF[USART6_MAX_SEND_LEN];         //·￠Ëí»o3å,×î′óUSART3_MAX_SEND_LEN×Ö½ú
//′®¿ú½óêÕ»o′æÇø        
u8 USART6_RX_BUF[USART6_MAX_RECV_LEN];                                 //½óêÕ»o3å,×î′óUSART3_MAX_RECV_LEN¸ö×Ö½ú.


//í¨1yÅD¶Ï½óêÕá¬Dø2¸ö×Ö·ûÖ®¼äμÄê±¼ä2î2»′óóú100msà′¾ö¶¨êÇ2»êÇò»′Îá¬DøμÄêy¾Y.
//èç1û2¸ö×Ö·û½óêÕ¼ä¸ô3¬1y100ms,ÔòèÏÎa2»êÇ1′Îá¬Døêy¾Y.ò2¾íêÇ3¬1y100msûóD½óêÕμ½
//èÎoÎêy¾Y,Ôò±íê¾′Ë′νóêÕíê±Ï.
//½óêÕμ½μÄêy¾Y×′ì¬
//[15]:0,ûóD½óêÕμ½êy¾Y;1,½óêÕμ½áËò»Åúêy¾Y.
//[14:0]:½óêÕμ½μÄêy¾Y3¤¶è
u16 USART6_RX_STA=0;            
void USART6_IRQHandler(void)//GSM
{
        u8 res;            
        if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET)//½óêÕμ½êy¾Y
        {         
                res =USART_ReceiveData(USART6);               
                if((USART6_RX_STA&(1<<15))==0)//&#189;óê&#213;íêμ&#196;ò&#187;&#197;úêy&#190;Y,&#187;1&#195;&#187;óD±&#187;′|àí,&#212;ò2&#187;&#212;ù&#189;óê&#213;&#198;&#228;&#203;&#251;êy&#190;Y
                {
                        if(USART6_RX_STA<USART6_MAX_RECV_LEN)                //&#187;1&#191;éò&#212;&#189;óê&#213;êy&#190;Y
                        {
                                TIM_SetCounter(TIM5,0);//&#188;&#198;êy&#198;÷&#199;&#229;&#191;&#213;                                         
                                if(USART6_RX_STA==0)               
                                        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //ê1&#196;ü&#182;¨ê±&#198;÷5
                                USART6_RX_BUF[USART6_RX_STA++]=res;                //&#188;&#199;&#194;&#188;&#189;óê&#213;μ&#189;μ&#196;&#214;μ
                        }
                        else
                        {
                                USART6_RX_STA|=1<<15;                                        //&#199;&#191;&#214;&#198;±ê&#188;&#199;&#189;óê&#213;íê3é
                        }
                }
                USART_ClearITPendingBit(USART6, USART_IT_RXNE);
        }       
                USART_SendData(USART1, (uint8_t) res);
        /* μè′y·￠&#203;í&#189;áê&#248; */
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
                {}
       
}   
       
//3&#245;ê&#188;&#187;ˉIO ′&#174;&#191;ú6
//bound:2¨ì&#216;&#194;ê          
void usart6_init(u32 bound)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE);
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
                       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART6);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_USART6);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_14;
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_0);    //à-&#184;&#223;

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);

        /* Enable USART */
        USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);
       
        USART_Cmd(USART6, ENABLE);       
       
        USART_ClearFlag(USART6, USART_FLAG_TC);
       
        TIM5_Int_Init(1000-1,840-1);                //10ms&#214;D&#182;&#207;
        TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //1&#216;±&#213;&#182;¨ê±&#198;÷5
}
void Gsm_Gps_Start(void)
{
        GSM_PWR = 0;
        delay_ms(2000);
        GSM_PWR = 1;
}

//′&#174;&#191;ú6,printf oˉêy
//è·±￡ò&#187;′&#206;·￠&#203;íêy&#190;Y2&#187;3&#172;1yUSART6_MAX_SEND_LEN×&#214;&#189;ú
void u6_printf(char* fmt,...)  
{  
        u16 i,j;
        va_list ap;
        va_start(ap,fmt);
        vsprintf((char*)USART6_TX_BUF,fmt,ap);
        va_end(ap);
        i=strlen((const char*)USART6_TX_BUF);//′&#203;′&#206;·￠&#203;íêy&#190;Yμ&#196;3¤&#182;è
        for(j=0;j<i;j++)//&#209;-&#187;··￠&#203;íêy&#190;Y
        {
          while(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_TC)==RESET);  //μè′yé&#207;′&#206;′&#171;ê&#228;íê3é
                USART_SendData(USART6,(uint8_t)USART6_TX_BUF[j]);          //·￠&#203;íêy&#190;Yμ&#189;′&#174;&#191;ú3
        }
       
}













[/mw_shl_code]