现在是以st上的lwip tcp echo server为基础，参照原子的tcp服务器例程，轮询方式接收。（1）修改了tcp_server_recv函数，上位机能ping通，进入debug并设断点能观察到上位机网络调试助手发来的数据，并可对数据做一些处理；（2）现在想把处理过的数据发回上位机，修改了tcp_server_poll函数，里面的数据长度用sizeof函数，编译下载后就ping不通了。请大神们给点意见和思路。好几天了，没头绪啊。