各位: 麻烦问下关于CAN的接收中断标志位是如何处理的?
现在我在CAN接收中断函数中做了如下处理:
1.接收到新消息刚进中断时打印中断标志位值
2.receive data
3.receive 完成后打印中断标志位值
receive data中不是对FIFO做了release操作了吗?为什么两次打印的值都为1,按照手册来说不是release FIFO后这个值应该减小为0吗?
附中断操作代码:
[mw_shl_code=c,true]void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
u8 canbuf[9];
u8 len=0,t=0;
u8 Res;
printf("can irq can_it_status = %d
",CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0));
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
printf("enter can irq
");
CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0);
printf("can irq can_flag_status = %d
",CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_FMP0));
printf("can irq can_it_status = %d
",CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0));
printf("
");
}[/mw_shl_code]
就算我在中断处理函数中手动做了CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0);的操作,也无法清除中断标志位。
望各位解答下!多谢!
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麻烦问下检测 can接收中断状态为打开或者关闭 该如何处理啊?
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