STM32F4 can接收中断标志位问题?

2019-07-20 22:04发布

各位:    麻烦问下关于CAN的接收中断标志位是如何处理的?

    现在我在CAN接收中断函数中做了如下处理:
    1.接收到新消息刚进中断时打印中断标志位值
    2.receive data
    3.receive 完成后打印中断标志位值


    receive data中不是对FIFO做了release操作了吗?为什么两次打印的值都为1,按照手册来说不是release FIFO后这个值应该减小为0吗?


    附中断操作代码:
    [mw_shl_code=c,true]void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
        int i=0;
        u8 canbuf[9];
        u8 len=0,t=0;
        u8 Res;
       
        printf("can  irq  can_it_status = %d ",CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0));
       
            CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);       
        printf("enter can irq ");
        CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0);
       
        printf("can  irq  can_flag_status = %d ",CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_FMP0));
        printf("can  irq  can_it_status = %d ",CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0));
       
        printf(" ");
       
}[/mw_shl_code]
就算我在中断处理函数中手动做了CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0);的操作,也无法清除中断标志位。

望各位解答下!多谢!
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