本帖最后由 warship 于 2018-9-2 12:56 编辑

学习stm32f4 发表于 2018-8-18 20:30
这个阻容消抖电路是抄自*火的板子，电路参数一样，只是多了个斯密特触发器，估计能用吧。（待证）
也可以 ...

（借楼）
本帖更新历程：

（2018年8月15日）受三行键盘扫描程序http://www.openedv.com/forum.php ... hlight=%C8%FD%D0%D0
的启发，使用SYSTICK系统嘀哒消抖，具体尝试了短按、长按、组合等实现方法，贴出源码供网友进行讨论；

（2018年8月18日）  应坛友@wdgao 的要求，将原子的按键实验（实验3）进行改写，分享完整工程，供网友下载测试；

（2018年8月23日） 最新附件优化了消抖代码，并采取了自适应变频扫键措施，在原子战舰开发板上反复测试通过，稳定可靠；

（2018年8月26日） 受到坛友@leiyitan 所提供信息https://github.com/0x1abin/MultiButton的启发，借鉴加入了可选的状态机组件，可以非常方便地实现单击、双击、
长按、保持等功能；

（2018年8月27日） 将读键变成后台队列处理，确保最大限度地容忍主循环长时间才查询一次所带来的影响，CPU非常忙碌时也绝对不丢键。
同时，统筹优化了自适应变频扫键、智能节省CPU算力等措施代码；

（2018年8月29日） 调整程序结构，使强实时性的紧急按键可优先得到处理，从而兼具按键的强实时性要求以及适应超长（主循环执行一遍的时间长达1秒以上的）程序。
弱化三行功能，采用带参宏一次性定义了几乎所有的按键宏值，使得移植者无须为各类按键定义大量宏值，直接处理标准化格式的按键事件即可。
和网友@xiatianyun探讨后进一步加固了消抖代码，最大限度地确保按键的稳定读取；

（2018年8月30日） 代码进行了一些小的调整，进一步增强通用性、可读性及可移植性。定版本为2.2；

（2018年9月1日） 增加了大量注释，其中包括详细的运用、移植修改方法；

（2018年9月2日） 新写了一个4*4矩阵加4键直联混合共20个键的例子（放在153楼/154楼），供使用行列式矩阵等复杂键盘开发者参考；

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支持连续按与不支持连续按的区别：

支持连续按：按下不松开则认为是连续有效。具体过程：就是检测相应按键，只要是在键按下的状态，就执行相应的操作，持续按下则持续不断地（多次）执行用户相应的操作。

不支持连续按：按下不松开则认为是一次有效的。具体过程：就是检测相应按键，只有按键在松开后才被认为是一次有效按键，每次按键只执行一次用户相应的操作。

本按键扫描程序可轻松支持这两种模式。

我们一般的程序需求常常是后者，即每次按键只执行一次用户相应的操作。
而这种所谓不支持连续按（按键一次只执行一次操作）实际上又可以有两种实现方式：
一种是只要按下就执行操作（反正一般按键你总是要松开的，我先执行了再说，这种表现出来的就是响应速度快，用户体验好）
另外一种处理方式就是严格等按键释放后才被认为是一次按键，也就是说你按下键时是没有反应的，等你松开按键后才执行动作。显然用户的体验是反应速度慢。
这两种模式本键盘扫描程序都支持。
事实上等待按键释放后才被认为是一次按键还可以派生出一种按键，那就是长按，只有按下不松开超出指定时间（如2秒以上）就被认为是一次长按事件成立。
长按成立后又引申出两种模式：即长按超过指定时间后还不释放，是执行一次操作还是只要再不放就连续执行操作。而连续执行操作又可分为是真正连续操作还是每间隔一个短时间才执行一次操作（最后这种比较典型的应用就是大家熟悉的电子表调整时间的按键，比如“+”键，按下不放超过时间后变成连续增加，而这个连续增加实际是间隔比如100ms增加一次的，如果真正无间隔地连续你就来不及看清楚和反应了）
所有这些本键盘扫描程序都可轻松支持。



但从上面的描述可知，用户对按键的具体要求是千差万别的，我不可能把所有这些都罗列在例程里（并且不同需求之间还存在相互冲突），大家根据具体应用需求进行按键规划后，只须修改Get_Key()函数相应的判断条件就可以了。