STM32

开源键扫例程－－－ 无须延时消抖等待，能稳定可靠地一体满足普通、短按（单击/双击）、长按、组合等应用需求的键盘扫描程序

2019-07-20 22:07发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 warship 于 2018-9-18 14:09 编辑

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本键盘扫描模块的特点：
一、使用灵活：一体实现按键的普通、单击、双击、长按、保持以及组合等功能，无须事前为每个按键每种键值逐一进行宏定义，也无须逐一编写各事件的条件判断，                     
                     只须为需要的按键事件编写相应的响应代码即可，同时留有特殊键组合等的扩展接口；
                     可以选择每一按键事件的处理实时性，从而能够使强实时性的紧急按键优先得到处理，可自由选择中断处理及查询处理或二者混合的处理方式，
                     灵活适配使应用项目能够兼备按键的强实时性要求以及超长（主循环执行一遍的时间长达1秒以上的）程序的适应性。

二、注重通用：模块设计时注重通用性，按键事件（键值）依简单易懂的标准事件格式编写；除能满足几乎所有按键应用需求外，在按键数量上，
                     从少到2-4个按键直到最大32个按键（包括端口直联、行列式矩阵、矩阵加直联混合）都可适用。（注：新写了一个4*4矩阵加4键直联混合共20个键的例子参见153楼）


三、稳定可靠：后台智能抖动消除、按键干扰杂波滤除措施有力，获取按键稳定可靠，不会产生重复按键，即使在CPU非常繁忙时也不会漏失按键。

         
四、移植简便：所有可调整参数（数量不多）均以宏定义列出，除与硬件相关（按键个数及连接端口）的部分须根据具体系统修改外，其它均无须变化，很容易移植。
                     程序可读性强，注释详尽丰富，其中包括函数调用关系及详细运用修改说明，如有未尽事宜，可提出探讨，本人尽量解答修改。


五、高效节能：消抖无须延时等待，同时采取自适应变频扫键、键盘闲置检测、消抖读键双进程周期差异等多项智能措施尽量减少占用CPU的计算资源。


//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//测试平台：ALIENTEK战舰STM32开发板
//按键驱动代码           
//正点原子@ALIENTEK
//引用请注明出处:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277263，有问题可在本帖中提出讨论，谢谢。
//在网友@学习stm32f4 的建议下，部分源码上传到了https://github.com/ShuifaHe/STM32.git，新司机上路，请多关照。如果觉得对您有用的话，请按 “星” 号点一下赞。
//修改日期:2018/9/1
//版本：V2.2，本帖研讨过程详见2楼，鸣谢相关坛友，感谢@正点原子 的支持肯定。
//Made by warship
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下面给出经由原子试验3改造测试通过的程序范例：
回复后可获取解压密码，谢谢支持。游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复





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53条回答
warship
2019-07-21 07:59
//*************** key.c 文件相应内容 ********
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

        /* PD8,9,10,11按键输入*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                // 下拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //50M时钟速度
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
        /* PD12,13,14,15按键扫描输出*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //50M时钟速度
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
       
        /* PD3,4,5,6按键输入,对应四个方向键*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //50M时钟速度
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}


//硬件按键编码
//以上述20键为例（最大暂支持32键，对于键少的系统 KeyS_Type可定义为u16或u8）
KeyS_Type GetHalKeyCode(void)
{
        KeyS_Type ktmp=0;
        if(!KB_RIGHT_IN)         ktmp|=1<<KB_RIGHT;
        if(!KB_DOWN_IN)         ktmp|=1<<KB_DOWN;
        if(!KB_LEFT_IN)         ktmp|=1<<KB_LEFT;
        if(!KB_UP_IN)                 ktmp|=1<<KB_UP;
                //扫描行列式键盘
        KEY_OUT_LINE_NULL;
        KEY_OUT_LINE1;
        ktmp |= KEY_IN0<<4;                //或者直接KEY_IN>>4

        KEY_OUT_LINE_NULL;
        KEY_OUT_LINE2;
        ktmp |= KEY_IN0<<8;                //或者直接KEY_IN

        KEY_OUT_LINE_NULL;
        KEY_OUT_LINE3;
        ktmp |= KEY_IN0<<12;                //或者直接KEY_IN<<4

        KEY_OUT_LINE_NULL;
        KEY_OUT_LINE4;
        ktmp |= KEY_IN0<<16;                //或者直接KEY_IN<<8

        return ktmp;
}

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